Khi thực hiện một dự án cơ điện , việc lựa chọn loại động cơ có xu hướng là một trong những khía cạnh quan trọng nhất đối với bất kỳ Người quản lý dự án nào. Tùy thuộc vào chuyển động cơ học cần thiết , có nhiều giải pháp bao gồm từ động cơ vạn năng, đến động cơ bước và động cơ servo (cho các ứng dụng phức tạp hơn). Bạn có biết khi nào một động cơ phổ quát sẽ đủ? Bạn có biết trong những trường hợp bạn nên lựa chọn cho một động cơ bước? Hãy bắt đầu từ đầu.

Tôi có thể sử dụng động cơ điện nào?

Khi thiết kế bộ truyền động điện cho một dự án, cần phải nhận thức rõ về nhiều loại động cơ điện có sẵn và đặc điểm của chúng. Dựa trên nghiên cứu này, chúng tôi sẽ tìm ra cái phù hợp hơn cho từng nhu cầu. Đây là các biến thể khác nhau:

Động cơ vạn năng

Chúng thường được sử dụng trong các máy đòi hỏi tốc độ cao với công suất thấp (ví dụ như các thiết bị nhỏ). Chúng rất hữu ích cho các ứng dụng rất đơn giản không yêu cầu sử dụng liên tục, vì thiết kế của chúng không chịu được thời gian chạy dài. Ngoài ra, một trong những nhược điểm của chúng là chúng tạo ra nhiều tiếng ồn hơn.

Động cơ AC

Các tùy chọn phổ biến nhất. Chúng được chia thành:

Động cơ một pha: Chúng được cung cấp bởi điện một pha 230v. Chúng được sử dụng khi cần mức năng lượng nhỏ (dưới 3KW). Hạn chế chính của họ là họ thiếu một người bắt đầu. Có hai lựa chọn:

  • Đồng bộ : Chúng luôn chạy ở tốc độ cố định, ngay cả khi công suất thay đổi. Chúng rất hữu ích khi tốc độ chính xác được duy trì, như trường hợp của bộ hẹn giờ.
  • Không đồng bộ: Tốc độ của chúng thay đổi một chút nếu mô-men xoắn tăng.
  • Động cơ ba pha: Những động cơ này được cung cấp bởi dòng điện ba pha 430v. Loại dòng điện này được sử dụng phổ biến hơn trong môi trường công nghiệp. Chúng khác với các động cơ một pha ở chỗ chúng có thể được khởi động mà không cần phải khởi động.
động cơ-004972-foto1-300x289

Động cơ DC

Chúng có xu hướng hao mòn nhiều hơn động cơ hiện tại thay thế, nhưng chúng cho phép kiểm soát tốc độ lớn hơn, vì nó có thể được điều chỉnh bằng cách áp dụng một điện trở thay đổi trên cuộn cảm. Họ cũng có thể thay đổi hướng quay của mình bằng cách đảo cực.

Xem thêm @thanh trượt vuông

Ở đây chúng ta có thể tìm thấy động cơ chải hoặc không chổi than . Loại thứ hai thú vị hơn, vì chúng ngăn ngừa sự hao mòn và rung động do cuộn dây động cơ tạo ra.

Động cơ hiện tại trực tiếp có thể được tìm thấy trong các cơ chế của máy chiết khí hoặc khóa thông minh , để đặt tên cho một vài ứng dụng phổ biến cụ thể.

động cơ-dc

Động cơ bước: độ chính xác cao hơn trên mỗi chuyển động

Khi sử dụng động cơ dòng điện trực tiếp, một trong những vấn đề chính là thiếu độ chính xác khi khởi động và dừng động cơ. Để đối phó với vấn đề này, có những động cơ với sự kích thích độc lập. Chúng tôi đang đề cập đến động cơ bước, có cuộn cảm được cấp nguồn bằng nguồn điện bên ngoài. Do đó, để thay đổi tốc độ của nó, bạn chỉ cần sửa đổi và kiểm soát dòng điện thú vị.

Những thiết bị điện từ, tăng dần hoặc quay, biến xung kỹ thuật số thành xoay cơ học .

Tốc độ quay tỷ lệ thuận với số lượng xung được tạo ra , trong khi tốc độ quay phụ thuộc vào tần số của các xung đó. Các xung cuối cùng được xác định bởi một góc định trước, được cung cấp bởi một thiết bị lập trình.

Đây là giải pháp tốt nhất miễn là quán tính của hệ thống thấp ; nói cách khác, miễn là thời gian tăng tốc và giảm tốc không dài.

Nói rộng hơn, động cơ bước được áp dụng trên các giải pháp trong đó độ chính xác chuyển động là tối quan trọng: đầu đĩa cứng, máy in, công nghệ chăm sóc sức khỏe nhỏ, v.v.

động cơ bước

Ưu điểm của động cơ bước:

  • Chuyển động cao hơn và chuyển động chính xác lặp lại.
  • Bước lỗi dưới 5%.
  • Khởi đầu hoàn hảo và dừng đáp ứng.
  • Đáng tin cậy và bền , vì họ không có tiếp xúc bàn chải.
  • Góc quay tỷ lệ với các xung đầu vào.
  • Phạm vi tốc độ quay lớn , vì nó đáp ứng với tần số xung đầu vào kỹ thuật số.

Động cơ servo: sự phát triển của động cơ bước

Đây là những động cơ bước với thiết bị điện tử điều khiển tích hợp. Điều này có nghĩa là các động cơ này cho phép kiểm soát vị trí và chuyển động của chúng, có thể điều khiển xoay xuống đến mức chính xác.

Họ không thấy sử dụng nhiều ở cấp độ công nghiệp do giá cao , nhưng doanh số của họ đang dần tăng lên. Chúng chủ yếu được sử dụng trong máy bay mô hình và robot.

Động cơ servo

Đây là một vài lợi thế của động cơ servo:

  • Tiết kiệm thời gian khi thực hiện các dự án, cho phép sửa đổi mà không mất thêm chi phí.
  • Độ chính xác tối đa.
  • Xoắn cao.
  • Kích thước nhỏ và chi phí bảo trì.
  • Tải điện thấp.
  • Đường cong tốc độ tuyến tính , làm giảm nỗ lực tính toán.

Khi nào nên sử dụng động cơ bước và động cơ servo

Trong các hoạt động đòi hỏi chuyển động nhanh, có kiểm soát: ở đây, động cơ servo cung cấp mô-men xoắn không đổi khi tốc độ của chúng tăng lên.

Đối với hoạt động liên tục: đây là trường hợp cho các ứng dụng yêu cầu thời gian hoạt động dài với số lượng lớn các điểm dừng và bắt đầu. Động cơ bước cung cấp độ chính xác cao hơn trên các môi trường làm việc.

Để truyền động chính xác: trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp và / hoặc robot, chúng ta cần các chuyển động chính xác. Để thực hiện điều đó, các động cơ servo dựa vào hệ thống PLC xác định mức độ chuyển động chính xác và độ lặp lại của chúng.

Bạn có thắc mắc về các tiêu chí để lựa chọn một động cơ điện ? Bạn có cần tư vấn thêm về các tính năng động cơ bước? Hãy cho chúng tôi biết về đặc thù của dự án của bạn và chúng tôi sẽ giúp bạn tìm ra động cơ chính xác nhất.