Lựa chọn một động cơ điện là cơ bản cho bất kỳ dự án cơ điện. Khi dự án đòi hỏi độ chính xác tối đa, ngày càng phổ biến để suy nghĩ về ngôi sao của bài viết này: động cơ servo . Nhận biết cách chúng hoạt động và tại sao chúng là một trong những thiết bị cơ bản trong lĩnh vực robot và công nghiệp đòi hỏi các chuyển động có độ chính xác cao.
Động cơ servo là gì?
Còn được gọi là servo, chúng là thiết bị truyền động để kiểm soát chính xác tốc độ, mô-men xoắn và vị trí. Chúng có hiệu suất và độ chính xác tốt hơn khi so sánh với các bộ truyền động dựa trên bộ biến tần, vì chúng không cung cấp điều khiển vị trí và có hiệu quả thấp ở tốc độ thấp.
Động cơ servo là một thiết bị chứa bộ mã hóa chuyển đổi chuyển động cơ học (quay của trục) thành các xung kỹ thuật số được giải thích bởi bộ điều khiển chuyển động . Nó cũng chứa một trình điều khiển; và kết hợp với nhau, chúng tạo thành một mạch chi phối vị trí, mô-men xoắn và tốc độ.
Thông số kỹ thuật chính của họ là mô-men xoắn và tốc độ.
Servomotors có thể được tìm thấy trong zoom camera, cửa thang máy hoặc các công cụ chúng ta có thể có ở nhà.
Chúng tôi đã đề cập đến một động cơ servo là gì, nhưng, nó bao gồm chính xác là gì? Làm thế nào nó hoạt động? Chúng ta sẽ thấy điều này tiếp theo.
Các bộ phận của động cơ servo
Một động cơ servo bao gồm:
- Một động cơ điện: Đó là nhiệm vụ tạo ra chuyển động thông qua trục của nó.
- Hệ thống điều khiển : Hệ thống này cho phép kiểm soát chuyển động của động cơ bằng cách gửi các xung điện.
- Một hệ thống truyền động: Nó được hình thành bởi các bánh răng có thể tăng hoặc giảm tốc độ và mô-men xoắn.
- Một chiết áp : Nó được kết nối với trục trung tâm và thông báo cho mọi lúc góc của trục của động cơ.
Động cơ bước hay động cơ servo?
Sử dụng động cơ servo có nghĩa là một chi phí phụ không cần thiết đối với một số người, vì cũng có động cơ bước (một tùy chọn hợp lý hơn cung cấp độ chính xác gần với động cơ servo). Vậy động cơ bước là gì?
Một động cơ bước là một động cơ điện , nhưng nó không quay; thay vào đó, như tên gọi của nó, nó di chuyển từng bước một. Nói cách khác, chúng không quay liên tục; họ làm như vậy bởi một số độ cụ thể. Bạn có thể kiểm tra bài viết của chúng tôi dành riêng cho động cơ bước và tìm hiểu sâu hơn khi nào nên sử dụng nó, và tại sao.
Xem thêm @thanh trượt
Vì vậy, khi nào bạn sử dụng một động cơ servo?
Động cơ servo được coi là cơ bản trong thiết kế và sản xuất robot . Đây là những hệ thống đòi hỏi một định vị cơ học chính xác và có kiểm soát. Chúng ta có thể thấy chúng trên các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp hoặc lĩnh vực phẫu thuật robot đang phát triển .
Với sự xuất hiện của động cơ servo kỹ thuật số , những tiến bộ lớn đã đạt được liên quan đến kiểm soát và hiệu quả. Sự gia tăng kết quả hiệu suất từ các thiết bị điện tử điều khiển sử dụng vi điều khiển để thực hiện tất cả công việc. Thực tế này cho phép nhiều xung điều khiển được đưa vào động cơ, tăng độ chính xác và hiệu suất chuyển động .
Mặt khác, nhiều lần đọc chiết áp được thực hiện mỗi giây, và các trình điều khiển nhỏ hơn và hiệu quả hơn được sử dụng, cho phép kiểm soát nhiều năng lượng hơn với mạch nhỏ hơn nhiều. Nếu điều này là không đủ, vi điều khiển cung cấp cơ hội để lập trình một số tham số nhất định như du lịch, vị trí trung tâm, vùng trung tính, v.v.
Động cơ servo cho phép chúng tôi tạo ra tất cả các loại chuyển động có kiểm soát, và chắc chắn là một bước đột phá quan trọng khi phát triển các công nghệ mới.
Bạn có cần giúp đỡ khi lựa chọn động cơ điện tốt nhất cho bộ truyền động nhỏ không? Tải xuống Sách điện tử của CLR và bắt đầu thực hiện các lựa chọn một cách tự tin.
Source - http://thuanthaogroup.com/thanh-truot-con-truot-vuong-tbi.htm
